商品カテゴリー

Grove3軸コンパス_SeeedStudio

型番 SEN12753P
販売価格

2,860円(税260円)

在庫数 19[個]
購入数

Grove3軸コンパス(Grove 3-axis Compass)は、Honeywell製HMC5883Lチップを搭載したI2C通信で使用するデジタルコンパスモジュールです。
このモジュールには、高解像度の磁気抵抗センサであるHMC118Xと12ビットのADCが搭載されており、1〜2度という高精度の方位計測が可能です。信号増幅や自動消磁ドライバ、オフセットキャンセルといった、計測の精度を向上させる機能も内蔵されております。モジュール上には電源チップとしてMIC5205-3.3が搭載されておりますので、電源として3.3V〜6.0Vの任意の電圧が接続可能です。

<Grove3軸コンパスの主な特徴>
3軸磁気抵抗センサ
I2Cシリアルインターフェース
2cm x 2cm のGroveモジュール
1から2度の検出精度
最大116Hzの出力レート
自己テスト機能を内蔵

<Grove3軸コンパスの使用用途>
低コストの方位検出
磁気測定用途
歩行者用ナビゲーション
ホビー用途のナビゲーション
Bluetooth接続やUART接続で連携させ、スマートフォンなどのポータブル機器での方位データ利用

本製品についての追加情報・詳細情報は下記ページ(英語)をご覧ください。
http://www.seeedstudio.com/wiki/Grove_-_3-Axis_Digital_Compass_V1.0

3軸コンパス用のライブラリはここよりダウンロードが可能です。サンプルコードも含まれます。

<Grove3軸コンパスのサンプルプログラム>

//3軸コンパスをI2Cポートに接続します。
// Reference the I2C Library
#include <Wire.h>
// Reference the HMC5883L Compass Library
#include <HMC5883L.h>

// Store our compass as a variable.
HMC5883L compass;
// Record any errors that may occur in the compass.
int error = 0;

// Out setup routine, here we will configure the microcontroller and compass.
void setup()
{
// Initialize the serial port.
Serial.begin(9600);

Serial.println("Starting the I2C interface.");
Wire.begin(); // Start the I2C interface.

Serial.println("Constructing new HMC5883L");

Serial.println("Setting scale to +/- 1.3 Ga");
error = compass.setScale(1.3); // Set the scale of the compass.
if(error != 0) // If there is an error, print it out.
Serial.println(compass.getErrorText(error));

Serial.println("Setting measurement mode to continous.");
error = compass.setMeasurementMode(MEASUREMENT_CONTINUOUS); // Set the measurement mode to Continuous
if(error != 0) // If there is an error, print it out.
Serial.println(compass.getErrorText(error));
}

// Our main program loop.
void loop()
{
// Retrive the raw values from the compass (not scaled).
MagnetometerRaw raw = compass.readRawAxis();
// Retrived the scaled values from the compass (scaled to the configured scale).
MagnetometerScaled scaled = compass.readScaledAxis();

// Values are accessed like so:
int MilliGauss_OnThe_XAxis = scaled.XAxis;// (or YAxis, or ZAxis)

// Calculate heading when the magnetometer is level, then correct for signs of axis.
float heading = atan2(scaled.YAxis, scaled.XAxis);

// Once you have your heading, you must then add your 'Declination Angle', which is the 'Error' of the magnetic field in your location.
// Find yours here: http://www.magnetic-declination.com/
// Mine is: -2。・7' which is -2.617 Degrees, or (which we need) -0.0456752665 radians, I will use -0.0457
// If you cannot find your Declination, comment out these two lines, your compass will be slightly off.
float declinationAngle = -0.0457;
heading += declinationAngle;

// Correct for when signs are reversed.
if(heading < 0)
heading += 2*PI;

// Check for wrap due to addition of declination.
if(heading > 2*PI)
heading -= 2*PI;

// Convert radians to degrees for readability.
float headingDegrees = heading * 180/M_PI;

// Output the data via the serial port.
Output(raw, scaled, heading, headingDegrees);

// Normally we would delay the application by 66ms to allow the loop
// to run at 15Hz (default bandwidth for the HMC5883L).
// However since we have a long serial out (104ms at 9600) we will let
// it run at its natural speed.
delay(66);//of course it can be delayed longer.
}

// Output the data down the serial port.
void Output(MagnetometerRaw raw, MagnetometerScaled scaled, float heading, float headingDegrees)
{
Serial.print("Raw:\t");
Serial.print(raw.XAxis);
Serial.print(" ");
Serial.print(raw.YAxis);
Serial.print(" ");
Serial.print(raw.ZAxis);
Serial.print(" \tScaled:\t");

Serial.print(scaled.XAxis);
Serial.print(" ");
Serial.print(scaled.YAxis);
Serial.print(" ");
Serial.print(scaled.ZAxis);

Serial.print(" \tHeading:\t");
Serial.print(heading);
Serial.print(" Radians \t");
Serial.print(headingDegrees);
Serial.println(" Degrees \t");
}