商品カテゴリー

Groveシリアルカメラキット_SeeedStudio

型番 815001001
販売価格

3,564円(税264円)

在庫数 1[個]
購入数

Grove Serial camera kit(シリアルカメラキット)は、ひとつの制御基板と標準的なレンズと広角レンズの2つの交換可能なレンズが含まれています。画素数が30万画素のためArduinoで使用するのにちょうどよいデータ量のカメラです。リアルタイムの画像処理も可能かもしれません。2つのレンズは、標準的なレンズのものは写真撮影用に、広角なものはモニタリングする際に適しています。

<Groveシリアルカメラキットの主な特徴>
入力電源:5V
画素数:30万画素
解像度:680*480,320*240,160*120
Uart Baudレート:9600-115200bps
通信:RS485, RS232
JPEG圧縮品質が変更可能
AGC(自動ゲインコントロール)、自動露光調節
自動ホワイトバランス調節
フォーカス調節可能

Groveシリアルカメラキットについての追加情報・詳細情報は下記ページ(英語)をご覧ください。
http://www.seeedstudio.com/wiki/Grove_-_Serial_Camera_Kit

Groveシリアルカメラキットのデモコードは下記よりダウンロードが可能です。
https://github.com/Seeed-Studio/Grove_Serial_Camera_Kit

シリアルカメラキット使用方法

<Groveシリアルカメラキットのサンプルプログラム>
//シリアルカメラ(SDカードシールドUARTピン)で撮影した画像をSDカード(SDカードシールドを使用:D4、D11-13 )に保存します。Groveボタン(A5ピン=SDカードシールドI2Cピン)を押すと写真撮影を行います。

#include <arduino.h>
#include <SD.h>

#define PIC_PKT_LEN 128
//data length of each read, dont set this too big because ram is limited
#define PIC_FMT_VGA 7
#define PIC_FMT_CIF 5
#define PIC_FMT_OCIF 3
#define CAM_ADDR 0
#define CAM_SERIAL Serial
#define PIC_FMT PIC_FMT_VGA

File myFile;

const byte cameraAddr = (CAM_ADDR << 5); // addr
const int buttonPin = A5; // the number of the pushbutton pin
unsigned long picTotalLen = 0; // picture length
int picNameNum = 0;

/*********************************************************************/
void setup()
{
Serial.begin(115200);
pinMode(buttonPin, INPUT); // initialize the pushbutton pin as an input
Serial.println("Initializing SD card....");
pinMode(10,OUTPUT); // CS pin of SD Card Shield


if (!SD.begin(10))
{
Serial.print("sd init failed");
return;
}
Serial.println("sd init done.");
initialize();
}
/*********************************************************************/
void loop()
{
int n = 0;
while(1){
Serial.println("\r\nPress the button to take a picture");
while (digitalRead(buttonPin) == LOW); //wait for buttonPin status to HIGH
if(digitalRead(buttonPin) == HIGH){
delay(20); //Debounce
if (digitalRead(buttonPin) == HIGH)
{
Serial.println("\r\nbegin to take picture");
delay(200);
if (n == 0) preCapture();
Capture();
GetData();
}
Serial.print("\r\nTaking pictures success ,number : ");
Serial.println(n);
n++ ;
}
}
}
/*********************************************************************/
void clearRxBuf()
{
while (Serial.available())
{
Serial.read();
}
}
/*********************************************************************/
void sendCmd(char cmd[], int cmd_len)
{
for (char i = 0; i < cmd_len; i++) Serial.print(cmd[i]);
}
/*********************************************************************/
void initialize()
{
char cmd[] = {0xaa,0x0d|cameraAddr,0x00,0x00,0x00,0x00} ;
unsigned char resp[6];


Serial.setTimeout(500);
while (1)
{
//clearRxBuf();
sendCmd(cmd,6);
if (Serial.readBytes((char *)resp, 6) != 6)
{
continue;
}
if (resp[0] == 0xaa && resp[1] == (0x0e | cameraAddr) && resp[2] == 0x0d && resp[4] == 0 && resp[5] == 0)
{
if (Serial.readBytes((char *)resp, 6) != 6) continue;
if (resp[0] == 0xaa && resp[1] == (0x0d | cameraAddr) && resp[2] == 0 && resp[3] == 0 && resp[4] == 0 && resp[5] == 0) break;
}
}
cmd[1] = 0x0e | cameraAddr;
cmd[2] = 0x0d;
sendCmd(cmd, 6);
Serial.println("\nCamera initialization done.");
}
/*********************************************************************/
void preCapture()
{
char cmd[] = { 0xaa, 0x01 | cameraAddr, 0x00, 0x07, 0x00, PIC_FMT };
unsigned char resp[6];


Serial.setTimeout(100);
while (1)
{
clearRxBuf();
sendCmd(cmd, 6);
if (Serial.readBytes((char *)resp, 6) != 6) continue;
if (resp[0] == 0xaa && resp[1] == (0x0e | cameraAddr) && resp[2] == 0x01 && resp[4] == 0 && resp[5] == 0) break;
}
}
void Capture()
{
char cmd[] = { 0xaa, 0x06 | cameraAddr, 0x08, PIC_PKT_LEN & 0xff, (PIC_PKT_LEN>>8) & 0xff ,0};
unsigned char resp[6];


Serial.setTimeout(100);
while (1)
{
clearRxBuf();
sendCmd(cmd, 6);
if (Serial.readBytes((char *)resp, 6) != 6) continue;
if (resp[0] == 0xaa && resp[1] == (0x0e | cameraAddr) && resp[2] == 0x06 && resp[4] == 0 && resp[5] == 0) break;
}
cmd[1] = 0x05 | cameraAddr;
cmd[2] = 0;
cmd[3] = 0;
cmd[4] = 0;
cmd[5] = 0;
while (1)
{
clearRxBuf();
sendCmd(cmd, 6);
if (Serial.readBytes((char *)resp, 6) != 6) continue;
if (resp[0] == 0xaa && resp[1] == (0x0e | cameraAddr) && resp[2] == 0x05 && resp[4] == 0 && resp[5] == 0) break;
}
cmd[1] = 0x04 | cameraAddr;
cmd[2] = 0x1;
while (1)
{
clearRxBuf();
sendCmd(cmd, 6);
if (Serial.readBytes((char *)resp, 6) != 6) continue;
if (resp[0] == 0xaa && resp[1] == (0x0e | cameraAddr) && resp[2] == 0x04 && resp[4] == 0 && resp[5] == 0)
{
Serial.setTimeout(1000);
if (Serial.readBytes((char *)resp, 6) != 6)
{
continue;
}
if (resp[0] == 0xaa && resp[1] == (0x0a | cameraAddr) && resp[2] == 0x01)
{
picTotalLen = (resp[3]) | (resp[4] << 8) | (resp[5] << 16);
Serial.print("picTotalLen:");
Serial.println(picTotalLen);
break;
}
}
}


}
/*********************************************************************/
void GetData()
{
unsigned int pktCnt = (picTotalLen) / (PIC_PKT_LEN - 6);
if ((picTotalLen % (PIC_PKT_LEN-6)) != 0) pktCnt += 1;


char cmd[] = { 0xaa, 0x0e | cameraAddr, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 };
unsigned char pkt[PIC_PKT_LEN];


char picName[] = "pic00.jpg";
picName[3] = picNameNum/10 + '0';
picName[4] = picNameNum%10 + '0';


if (SD.exists(picName))
{
SD.remove(picName);
}


myFile = SD.open(picName, FILE_WRITE);
if(!myFile){
Serial.println("myFile open fail...");
}
else{
Serial.setTimeout(1000);
for (unsigned int i = 0; i < pktCnt; i++)
{
cmd[4] = i & 0xff;
cmd[5] = (i >> 8) & 0xff;


int retry_cnt = 0;
retry:
delay(10);
clearRxBuf();
sendCmd(cmd, 6);
uint16_t cnt = Serial.readBytes((char *)pkt, PIC_PKT_LEN);


unsigned char sum = 0;
for (int y = 0; y < cnt - 2; y++)
{
sum += pkt[y];
}
if (sum != pkt[cnt-2])
{
if (++retry_cnt < 100) goto retry;
else break;
}


myFile.write((const uint8_t *)&pkt[4], cnt-6);
//if (cnt != PIC_PKT_LEN) break;
}
cmd[4] = 0xf0;
cmd[5] = 0xf0;
sendCmd(cmd, 6);
}
myFile.close();
picNameNum ++;
}